Дворец угличских удельных князей был построен в 1480-е годы князем Андреем Васильевичем Большим в Угличском кремле на берегу Волги. От обширного деревянного дворца сохранилась только парадная престольная палата, сложенная из большемерного кирпича. Это старейшее здание Углича и один из древнейших образцов жилого (гражданского) зодчества на территории России. Здесь находится экспозиция Угличского государственного музея: артефакты XVII—XIX веков, изразцы, щиты, произведения декоративно-прикладного искусства.